Nodo + Servo = Fun (?)

[mvdbro]

Enkele mogelijkheden ter inspiratie van wat je met een goedkope servo kan doen:

DIY domotica zongordijn http://www.youtube.com/watch?v=zDG4Hha7oYU
Pan/Tilt DIY camera http://www.youtube.com/watch?v=womAHrjpPm8
Ouderwetse king size paneelmeter http://www.geocomputing.co.uk/getpage.php?type=page&page=servoguage
Klassieke bel http://www.youtube.com/watch?v=rWuS_jyYjWo
Ook leuk, maar verder zinloos(?) http://www.youtube.com/watch?v=HFmPvcbbiT4

Heb je zelf andere (al dan niet zinvolle) toepassingen gezien?
Post ze hier!

[manjh]

Leuk... die laatste doet me denken aan de uitvindersprijs van een jaar of 15 geleden.
Een zwarte doos met een grote aan/uit switch bovenop.
Als je die aan zette, ging er aan de zijkant een deurtje open, kwam er een soort hand met witte handschoen naar buiten, en ging de schakelaar weer uit. Hand naar binnen, deurtje dicht....

Servo inspireert. Heb er maar eens eentje besteld bij dx, eens kijken wat daarmee mogelijk is.

[wvh]

Kan Servo ook aangestuurd worden op de Small ?
bvb Sendto 15 ; Servo 1,90

Victor

[mvdbro]

Ja, zou moeten werken mits deze regel ook in de Mega is opgenomen:

#define PLUGIN_027

De "CORE" heb je op de Mega niet nodig als daar geen Servo op aangesloten is.

gr
Martinus

[Gvdijk]

Graag jullie advies voor mijn 'servo-fun-project'.

Ik bedien een klapraampje met een servo. Het is de bedoeling dat deze automatisch de ventilatie in huis gaat regelen afhankelijk van de luchtvochtigheid en temperatuur. Maar eerst wil ik probleempje met de servo oplossen: het raampje gaat te snel open. Daardoor schrikt de buurt wakker Hoe kan ik de servomotor langszamer laten gaan? Zijn er mogelijkheden met een weerstandje? Of kan het in de eventlist? Of in de nodo-software?

Alvast dank.
Gerrit

[dobje]

Met een weerstand gaat dat niet lukken , je zult de pwm puls moeten aanpassen van de servo aansturing deze bepaald de snelheid.

Bij een lagere voltage zal hij iets trager worden maar dat zijn ms. en hij heeft veel minder kracht.

[Gvdijk]

Dobje bedankt. Moet ik het misschien zoeken Plugin_027 in de regel
#define SERVO_DEFAULT_PULSE_WIDTH 1500 // default pulse width when servo is attached

En als ik deze waarde aanpas, moet dat dan in een andere waarde gecompenseerd worden, om de servo weer op de gewenste hoek te krijgen?


Dank,
Gerrit

[mvdbro]

Met een weerstand gaat dat niet lukken , je zult de pwm puls moeten aanpassen van de servo aansturing deze bepaald de snelheid.

Dat is juist als het gaat over een "continuous rotation servo" waarbij de PWM aansturing inderdaad de snelheid bepaalt. Maar ik denk dat Gerrit een normale servo gebruikt waarbij de PWM aansturing alleen de rotorstand bepaalt. De snelheid waarmee de servo zich tussen 2 rotorstanden verplaatst is vast en wordt meestal ook aangegeven bij de specs, b.v.: 0.16sec/60°

Dus een rotorstand wijziging van 180 graden duurt dan 0,48 seconde en dat zal dan de snelheid zijn waarmee het raam opengaat.

Bij een normale servo heeft het aanpassen van de PWM dus geen invloed op de snelheid.

[Gvdijk]

Ik gebruik inderdaad een servo die naar een bepaalde positie gaat. Ik begrijp dat dit niet lukt in de Nodo software.

Dan misschien in de events, waarbij een parameter steeds opgehoogd wordt en de servo steeds naar een andere positie gestuurd wordt? Het commanda is Servo 1, positie. Maar 'positie' kan vast geen parameter zijn. Iemand nog een creatief idee?

Gerrit

[Gvdijk]

Het is me gelukt de servo motor langzaam te laten gaan, door kleine stapjes in de eventlist op te nemen.

Nu moet het raampje open als de luchtvochtigheid het aangeeft. In onderstaande eventlist wordt variable 5 netjes doorgegeven, maar variabele 4 niet. Wat doe ik fout? Als ik de twee omdraai in de eventlist wordt 4 netjes doorgegeven, maar 5 niet. Graag jullie advies.

Sendto 15; EventlistWrite; Boot 15; TimerSet 7,60;
Sendto 15; EventlistWrite; Timer 7; TimerSet 7,60;
Sendto 15; EventlistWrite; Timer 7; DHTRead 2,4;
Sendto 15; EventlistWrite; Timer 7; Delay 1;
Sendto 15; EventlistWrite; Timer 7; VariableSend 5,HTTP;
Sendto 15; EventlistWrite; Timer 7; Delay 1;
Sendto 15; EventlistWrite; Timer 7; VariableSend 4,HTTP;

Alvast dank,
Gerrit